A fenti kihívásokra előremutató megoldást kínál a gyártó és összeszerelő rendszerek robotizálása.Az ipari automatizálás egyik legnagyobb kihívása - a műveletek bonyolultsága és változatossága miatt - mindig is az összeszerelési folyamatok voltak.Pont emiatt a mai napig számos összeszerelési folyamatot még mindig kézzel végeznek.Mindazonáltal ahogy az összeszerelés területén is növekszik a minőség, a termelékenység és az ismételhetőségi ráta iránti igény, végképp szükség lesz az összeszerelést végző vállalatok folyamatainak automatizálására is.
A csatlakoztatás, az összeillesztés, a megfogás, a felismerés (ömlesztetten adagolt alkatrészek helyzetének meghatározása és kipakolása), illetve a termékek minőségi vizsgálata a kézi összeszerelés folyamatainak szerves részét képezi.
Ezeknél a műveleteknél elengedhetetlenül szükséges a pontos, precíz és ismételhető anyag kezelés.
Jellemző feladatok az alkatrészek ki-bepakolása, a raklapok, tálcák, ülékek, szerszámok kezelése. Az összeszerelés egyik legnagyobb kihívását mindig is az adagolás jelentette.
Ennek módja hagyományosan az alkatrészek mechanikus módon történő irányba állítása és pozícionálása volt. Ma már azonban a felmérések és tudományos kutatások hatására egyre növekszik az igény a moduláris, újra-konfigurálható, egyszerűen beállítható, kamera alapú megoldások iránt.
A kamerarendszereket széleskörűen alkalmazzák az ipari automatizálásban a termékek méreteinek és minőségének ellenőrzésére, illetve a robotok vezérlésére. Amennyiben a kamerarendszert megfelelően integrálják az összeszerelési folyamatokba, nagyfokú rugalmasság és magasabb gyártási minőség érhető el.
A rugalmasságra külön hangsúlyt kell helyeznünk. A tálcák és más tárolást jelentő eszközök jelentős forrásokat emésztenek fel (tárolás, újra-gyártatás, karbantartás stb. költségei), melyeket jobb megtérülési megoldásokra is lehetne fordítani, például az összeszerelő állomások kamerákkal történő felszerelésére.
Egy kamerarendszer hatékonyságát számos tényező befolyásolja:
• A termékek jellemzői (méret, alak, szín és textúra)
• A kamera tulajdonságai (a szenzor felbontása, a lencsék minősége)
• A rendszer kalibrálásának minősége
• A munkakörnyezet (fényviszonyok és elhelyezés), mert a kamerás algoritmusok érzékenyek a környezetre.
Az összeszerelési folyamatokban alkalmazott kamerás vezérlésű robotoknál kulcsfontosságú a feldolgozási idő. A nagyfelbontású képek gyors algoritmusokat igényelnek, hogy a ciklusidő fenntartható maradjon. A gyártás rugalmasságát csak úgy tudjuk biztosítani, ha a gépeket okos és hatékony ipari technológiákkal szereljük fel.
